达芬奇开发板的基本说明 ¶

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本地文件系统和SD卡文件系统 ¶

达芬奇的内部有一个很小的文件系统（驱动器），叫做 /flash ，它使用单片机自带的flash来存储。如果将microSD卡插入卡槽，则可以使用 /sd 里面的文件系统。

当达芬奇启动后，它需要选择一个文件系统来用作启动。如果没有SD卡插入，那么它将使用内部文件系统 /flash 作为启动系统来源。如果有SD卡插入，则自动使用SD卡 /sd 作为启动系统来源。成功启动后，可以看到目录将是以上两个文件系统的目录之一。

如果有需要，你可以通过在创建一个空文件 /flash/SKIPSD 来避免通过SD卡启动。如果达芬奇文件系统内存在这个文件则启动时候SD卡会被跳过检测，会总是从内部文件系统启动。（在这种情况下SD卡不会被挂在但你仍然可以通过程序里使用 os.mount 来挂载并使用它。）

启动文件系统主要用于2件事：那就是用来寻找 boot.py 和 main.py 文件以及让你的电脑能通过USB线识别你的设备。

当使用SD卡时候，文件系统能像U盘一样直接使用，你可以保存驱动文件，以及编辑``boot.py``和``main.py``文件。使用U盘方法：按着A1按键不放，然后按RST复位按键，等待指示灯亮后松开，则启动后弹出SD卡容量的U盘。（Flash文件系统暂不支持U盘模式！）

切记在重启达芬奇之前要弹出（在Linux下，unmount）U盘。

如果你正常上电，或者按下复位键，达芬奇会按标准模式启动： boot.py 文件会被再先执行，然后USB被配置，最后运行 main.py 。

你可以通过下面方法改变启动模式，按着A0键不放然后按一下reset键，LEDS持续闪烁，当闪烁达到你想要的模式时候，松开user键，被选中的LED灯会快速闪烁，板子会接着重新启动。

所有模式如下：

1.只有绿灯亮，正常模式：先启动 boot.py 然后 main.py ;

2.只有橙色灯亮，安全模式：启动时候不运行任何脚本。(仅1次有效)。;

3.绿灯和橙灯同时亮，文件系统重置：文件系统恢复出厂状态，然后以安全模式启动。

如果你的文件系统损坏了，可以通过模式3启动修复它。当你接入电脑重启无效的时候，可以通过USB充电器或者其他USB供电方式接入板子试试。

你或者会看到以下两种错误：

1.如果出现红色或者绿色LED任意一个闪烁，这说明一个Python脚本（如： main.py ）出现错误，可以使用REPL调试它。

2.如果全部4个LED缓慢地循环亮灭，这是一个硬件故障，这必须手动复位。

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