.. _davinci_general: 达芬奇开发板的基本说明 ========================== .. contents:: 本地文件系统和SD卡文件系统 ---------------------------- 达芬奇的内部有一个很小的文件系统(驱动器),叫做 ``/flash`` ,它使用单片机自带的flash来存储。如果将microSD卡插入卡槽,则可以使用 ``/sd`` 里面的文件系统。 当达芬奇启动后,它需要选择一个文件系统来用作启动。如果没有SD卡插入,那么它将使用内部文件系统 ``/flash`` 作为启动系统来源。如果有SD卡插入,则自动使用SD卡 ``/sd`` 作为启动系统来源。成功启动后,可以看到目录将是以上两个文件系统的目录之一。 如果有需要,你可以通过在创建一个空文件 ``/flash/SKIPSD`` 来避免通过SD卡启动。如果达芬奇文件系统内存在这个文件则启动时候SD卡会被跳过检测,会总是从内部文件系统启动。(在这种情况下SD卡不会被挂在但你仍然可以通过程序里使用 ``os.mount`` 来挂载并使用它。) 启动文件系统主要用于2件事:那就是用来寻找 ``boot.py`` 和 ``main.py`` 文件以及让你的电脑能通过USB线识别你的设备。 当使用SD卡时候,文件系统能像U盘一样直接使用,你可以保存驱动文件,以及编辑``boot.py``和``main.py``文件。使用U盘方法:按着A1按键不放,然后按RST复位按键,等待指示灯亮后松开,则启动后弹出SD卡容量的U盘。 (Flash文件系统暂不支持U盘模式!) *切记在重启达芬奇之前要弹出(在Linux下,unmount)U盘。* 启动模式 ---------- 如果你正常上电,或者按下复位键,达芬奇会按标准模式启动: ``boot.py`` 文件会被再先执行,然后USB被配置,最后运行 ``main.py`` 。 你可以通过下面方法改变启动模式,按着A0键不放然后按一下reset键,LEDS持续闪烁,当闪烁达到你想要的模式时候,松开user键,被选中的LED灯会快速闪烁,板子会接着重新启动。 所有模式如下: 1.只有绿灯亮,*正常模式*:先启动 ``boot.py`` 然后 ``main.py`` ; 2.只有橙色灯亮,*安全模式*:启动时候不运行任何脚本。(仅1次有效)。; 3.绿灯和橙灯同时亮,*文件系统重置*:文件系统恢复出厂状态,然后以安全模式启动。 如果你的文件系统损坏了,可以通过模式3启动修复它。当你接入电脑重启无效的时候,可以通过USB充电器或者其他USB供电方式接入板子试试。 错误提示:LED灯闪烁 --------------------- 你或者会看到以下两种错误: 1.如果出现红色或者绿色LED任意一个闪烁,这说明一个Python脚本(如: ``main.py`` )出现错误,可以使用REPL调试它。 2.如果全部4个LED缓慢地循环亮灭,这是一个硬件故障,这必须手动复位。 .. _davinci_hardware_index: .. include:: hardware/index.rst