达芬奇 (TKM32F499) 快速参考手册

达芬奇开发板使用TKM32F499作为主控，以下是达芬奇图：

以下是快速参考内容，如果你是第一次使用达芬奇开发板，请考虑先阅读以下章节内容：

• 达芬奇开发板的基本说明

延时和时间

Use the time module:

import time

time.sleep(1)           # 睡眠1秒
time.sleep_ms(500)      # 睡眠500毫秒
time.sleep_us(10)       # 睡眠10微妙
start = time.ticks_ms() # 获取毫秒计时器开始值
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 计算从开始到当前时间的差值

定时器

TKM32F499拥有10个硬件定时器。使用 machine.Timer 类通过设置timer ID号为 1-10

from machine import Timer

tim0 = Timer(1)
tim0.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(0))

tim1 = Timer(2)
tim1.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(1))

该周期的单位为毫秒(ms), 暂时不支持虚拟定时器: id=-1.

引脚和GPIO口

使用 machine.Pin 模块:

from machine import Pin

p0 = Pin('C4', Pin.OUT)    # 创建对象p0，对应C4输出
p0.on()                 # 设置引脚为 "on" (1)高电平
p0.off()                # 设置引脚为 "off" (0)低电平
p0.value(1)             # 设置引脚为 "on" (1)高电平

p2 = Pin('A0', Pin.IN)     # 创建对象p2，对应A0口输入
print(p2.value())       # 获取引脚输入值, 0（低电平） 或者 1（高电平）

p4 = Pin('C6', Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 打开内部上拉电阻
p5 = Pin('C7', Pin.OUT, value=1) # 初始化时候设置引脚的值为 1（高电平）

TKM32F499引脚使用与芯片引脚一致的命名方式，如PA0–>’A0’, PC4–>’C4’.详请参考其原理图。

ADC (模数转换)

TKM32F499一共有6路ADC，对应引脚为’ADC_4’,’ADC_5’,’B0’,’B1’,’B2’,’B3’. 请注意，ADC引脚上的输入电压必须 介于0.0v和3.3v之间（对应值为0-4095）。

Use the machine.ADC class:

from machine import ADC

adc = ADC('ADC_4')          # 在ADC_4引脚上创建ADC对象
adc.read_16()               # 读取测量值, 0-4095 表示电压从 0.0v - 3.3v

软件SPI总线

EPS32内部有两个SPI驱动。其中1个是通过软件实现 (bit-banging)，并允许配置到所有引脚， 通过 machine.SoftSPI 类模块配置:

from machine import Pin, SoftSPI

# 在给定的引脚上创建SoftSPI总线
# （极性）polarity是指 SCK 空闲时候的状态
# （相位）phase=0 表示SCK在第1个边沿开始取样，phase=1 表示在第2个边沿开始。
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))


spi.init(baudrate=200000) # 设置频率

spi.read(10)            # 在MISO引脚读取10字节数据
spi.read(10, 0xff)      # 在MISO引脚读取10字节数据同时在MOSI输出0xff

buf = bytearray(50)     # 建立缓冲区
spi.readinto(buf)       # 读取数据并存放在缓冲区 (这里读取50个字节)
spi.readinto(buf, 0xff) # 读取数据并存放在缓冲区，同时在MOSI输出0xff

spi.write(b'12345')     # 在MOSI引脚上写5字节数据

buf = bytearray(4)      # 建立缓冲区
spi.write_readinto(b'1234', buf) # 在MOSI引脚上写数据并将MISO读取数据存放到缓冲区
spi.write_readinto(buf, buf) # 在MOSI引脚上写缓冲区的数据并将MISO读取数据存放到缓冲区

Warning

目前在创建软件SPI对象时，sck, mosi 和 miso 所有 的引脚 必须 定义。

硬件SPI总线

有两个硬件SPI通道允许更高速率传输。 也可以配置成任意引脚，但相关引脚要 符合输入输出的方向性，这可以参阅(see 引脚和GPIO口)内容。通过自定义引脚而非 默认引脚，会降低传输速度，上限为40MHz。以下是硬件SPI总线默认引脚：

	HSPI (id=1)	VSPI (id=2)
sck	B2	A5
mosi	B0	A7
miso	B1	A6

Hardware SPI is accessed via the machine.SPI class and has the same methods as software SPI above:

from machine import Pin, SPI

hspi = SPI(1, 10000000)
vspi = SPI(2, baudrate=80000000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=0)

SoftI2C总线

I2C总线分软件和硬件对象，硬件可以定义0和1，通过配置可以在任意引脚上实现改功能， 详情请看 machine.SoftI2C 类模块:

from machine import Pin, SoftI2C

# 构建1个I2C对象
i2c = SoftI2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)

# 构建一个硬件 I2C 总线
i2c = I2C(0)
i2c = I2C(1, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)

i2c.scan()              # 扫描从设备

i2c.readfrom(0x3a, 4)   # 从地址为0x3a的从机设备读取4字节数据
i2c.writeto(0x3a, '12') # 向地址为0x3a的从机设备写入数据"12"

buf = bytearray(10)     # 创建1个10字节缓冲区
i2c.writeto(0x3a, buf)  # 写入缓冲区数据到从机

Hardware I2C bus

There are two hardware I2C peripherals with identifiers 0 and 1. Any available output-capable pins can be used for SCL and SDA but the defaults are given below.

	I2C(1)	I2C(3)
scl	B2	C1
sda	B0	C0

The driver is accessed via the machine.I2C class and has the same methods as software I2C above:

from machine import Pin, I2C

i2c = I2C(0)

实时时钟(RTC)

See machine.RTC

from machine import RTC

rtc = RTC()
rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # 设置时间（年，月，日，星期，时，分，秒，微秒）
                                             # 其中星期使用0-6表示星期一至星期日。
rtc.datetime() # 获取当前日期和时间

DHT 驱动

DHT 温湿度驱动允许通过软件在各个引脚上实现:

import dht
import machine

d = dht.DHT11(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23 (°C)
d.humidity()    # eg. 41 (% RH)

d = dht.DHT22(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23.6 (°C)
d.humidity()    # eg. 41.3 (% RH)

网络通讯(Network)

详情请参考 network.ESP8266

import network
    from machine import UART

uart = UART(1,115200)
wlan = network.ESP8266(uart) # 创建 station 接口
wlan.connect('essid', 'password') # 连接到指定WiFi网络
wlan.ifconfig()         # 获取接口的 IP/netmask(子网掩码)/gw(网关)/DNS 地址

一旦网络建立成功，你就可以通过 socket 模块创建和使用 TCP/UDP sockets 通讯, 以及通过 urequests 模块非常方便地发送 HTTP 请求。

4.3寸RGB显示屏

详情请参考 tftlcd.LCD43R 和 touch.FT5436 .

LCD例程:

import tftlcd

d = tftlcd.LCD43R(portrait=1)  #构建LCD对象
d.fill((255, 255, 255))  #填充白色
d.drawRect(0, 0, 100, 100, (255,0,0))  #画红色矩形
d.printStr('Hello 01Studio!', 0, 0, (0,255,0))  #写字符
d.Picture(0, 0, '/flash/curry.jpg')  #显示图片

触摸例程:

import touch

t = touch.FT5436(portrait=1)  #构建触摸屏对象
t.read()  #获取触摸状态和坐标

7寸RGB显示屏

详情请参考 tftlcd.LCD7R 和 touch.GT911 .

LCD例程:

import tftlcd

d = tftlcd.LCD7R(portrait=1)  #构建LCD对象
d.fill((255, 255, 255))  #填充白色
d.drawRect(0, 0, 100, 100, (255,0,0))  #画红色矩形
d.printStr('Hello 01Studio!', 0, 0, (0,255,0))  #写字符
d.Picture(0, 0, '/flash/curry.jpg')  #显示图片

触摸例程:

import touch

t = touch.GT911(portrait=1)  #构建触摸屏对象
t.read()  #获取触摸状态和坐标

GUI-触摸按钮

TouchButton 类提供触摸按钮控制接口，通过构建该对象可以轻松显示屏触摸按钮应用。 详情请参考 gui.TouchButton 模块。

示例:

import gui

B1 = gui.TouchButton(0,0,120,80,(255,0,0),'LED3',(255,255,255),fun1) #构建一个按钮
print(B1.ID())  #打印按钮编号