class color_detection – 颜色识别

color_detection 用于颜色识别。

示例:

import esp_ai

c = esp_ai.color_detection( color=0 )  #构建颜色识别对象,识别红色
c.start)  #启动
c.read()  #获取识别结果

构造函数

class esp_ai.color_detection(color=0)

构建颜色识别对象。需要初始化摄像头和LCD。

• color 要识别的颜色：

  • 0 - RED, 红色；

  • 1 - ORANGE，橙色；

  • 2 - RED, 红色；

  • 3 - GREEN，绿色；

  • 4 - CYAN, 青色；

  • 5 - BLUE，蓝色；

  • 6 - PURPLE, 紫色；

  • 7 - WHITE，白色；

  • 8 - GRAV, 灰色；

  • 9 - STUDY，自定义学习；

使用方法

color_detection.start()

启动AI功能。

color_detection.read()

识别摄像头图像中的色块并返回数据。

结果说明：返回矩形区域数量和对应的左上角和右下角坐标（4个值）。

无检测结果返回(0)

1个结果，返回(1,A[x0],A[y0],A[x1],A[y1])

2个结果，返回(2,A[x0],A[y0],A[x1],A[y1],B[x0],B[y0],B[x1],B[y1])

如此类推，最大支持返回5个结果。